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盾構推拼同步中比例閥閉環控制的PID設計與實現

張敏  
【摘要】:推拼同步系統的本質是在部分千斤頂缺位的前提下對推進系統進行壓力控制。為了控制盾構推進總推力以及合力矩,從而保持推進姿態不發生改變,需要對每根油缸的壓力進行精確控制。該設計通過PLC算法,計算出該分區實際壓力,比較其他分區壓力和軸線偏差狀態,再計算得出該分區所需壓力,結合對該分區其他油缸油壓提升補償來保證每個分區的壓力和姿態穩定,通過PID自動控制各油缸壓力,控制盾構合力矩在計劃軸線處,保證盾構姿態,使壓力控制在程序計算所需值,使程序計算壓力能夠有效執行,保障實際推進的穩定性,實現軸線偏差范圍的精準控制。

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